NOPE，這裡沒有微控制器，只是一個完整的手機，用作該位機器人的大腦。究竟在手機中究竟是如何工作的伎倆。理解為DTMF的觸摸音通過安裝在底盤的前半部的電路以及對驅動電機的負責來監控。
[ACHU Wilson]在MT8870芯片周圍開發了電路，該芯片解碼了DTMF，並利用BCD輸出來饋送一些邏輯芯片。一個4行到16行解碼器以及逆變器芯片樣式，信號用於L293D電機驅動器的輸入。休息後的視頻顯示，他通過按電話（如係列遙控器類似）直接驅動流動儀。但是，他提到它可以打電話給手機，遠程按數字。我們認為您需要手動鏈接電話呼叫，因為我們看到沒有自動應答呼叫的方法。
這絕對是一種與DTMF協議一起遊戲的有趣方法。